1) Входна верига: Има два типа сензорни сигнали, въведени към контролера на тялото: единият е аналогов сигнал; другият е цифров сигнал. Различните типове сигнали имат различни методи на обработка, след като бъдат въведени в контролера на тялото. След като изходният сигнал от сензора бъде въведен към контролера на тялото, той първо преминава през входната верига, която преобразува аналоговия сигнал и цифровия сигнал в подходящо ниво и след това въвежда сигнала към микроконтролера.
2) Микроконтролер: Основната функция на микроконтролера е да обработва сигналите, изпратени от различни сензори, използвайки програмите и данните в паметта в съответствие с нуждите на контрола на тялото, и да изпраща резултатите от обработката към изходната верига;
3) Изходна верига: Тъй като микроконтролерът извежда цифров сигнал с много ниско напрежение, този сигнал обикновено не може да задвижва директно задвижващия механизъм и функцията на изходната верига е да преобразува изходния цифров сигнал от микроконтролера във входния сигнал на изпълнимия елемент .