Проблеми като твърд волан или разхлабен волан по време на шофиране са пряко свързани с кормилната система. Като ядро на управлението на превозното средство, неговата структура определя изживяването и безопасността при шофиране. По-долу е разбивка-по-стъпка на кормилните системи от основни до разширени типове.
1. Механична система за управление (традиционна структура)
Механичната кормилна система е най-основната конфигурация, състояща се от волан, кормилен вал, зъбна рейка и зъбно колело, свързващи щанги и колела. Задвижва се изцяло от силата на ръката на водача без допълнителна помощна мощност и обикновено се среща в по-стари модели камиони. Предимствата му са проста конструкция и ниски разходи за поддръжка, докато недостатъците му включват напрегнато управление при ниски скорости-, което обикновено изисква 3 до 4 завъртания на волана за завършване на обратен-завой.
2. Хидравлично сервоуправление (HPS)
Въз основа на механичната структура, хидравличната система за кормилно управление добавя хидравлична помпа, контролен клапан и захранващо бутало. Двигателят задвижва хидравличната помпа, за да генерира масло под високо-налягане, а клапанът контролира налягането на маслото, за да натисне буталото за помощ при управление. Помощта може да бъде увеличена 2 до 3 пъти при ниски скорости за по-лесна работа, но увеличава разхода на гориво с около 5% и изисква редовна смяна на хидравличното масло, обикновено на всеки 3 години или 60 000 километра.
3. Електрическо сервоуправление (EPS)
Електрически усилвател на воланае текущият мейнстрийм, с основна структура, включваща волан, сензор за въртящ момент, ECU, електродвигател-асистент, зъбна рейка и зъбно колело и колела. Сензорът за въртящ момент отчита силата на кормилното управление и ECU регулира моторната помощ в комбинация със скоростта на превозното средство-като усилва помощта 3 до 5 пъти при ниски скорости и я намалява при високи скорости, за да предотврати разхлабено управление. Консумира 3% до 5% по-малко енергия от хидравличните системи, не изисква поддръжка и е съвместима с функции за автономно шофиране, като поддържане на лентата.
4. Управление-по-тел (SBW)
Управлявайте-с-теле бъдещата тенденция на кормилните системи. Той елиминира механичната връзка между волана и колелата, преобразува командите за управление в електрически сигнали чрез сензори за ъгъл и директно управлява двигателя на кормилното управление за задвижване на колелата. Съотношението на кормилното управление може да се персонализира; за някои модели като NIO ET5T, обратен завой изисква само половин завъртане на волана. Той също така освобождава място в пилотската кабина и поддържа по-прецизни автоматични промени в лентата.
5. Координация на управлението на задните- колела
Координацията на-управлението на задните колела е конфигурация от-висок клас. При ниски скорости задните колела се въртят в обратна посока с 3 градуса до 5 градуса, което може да намали радиуса на завиване-например радиусът на завиване на Audi A8L може да бъде съкратен с 1,2 метра. При високи скорости задните колела се въртят в същата посока с 2 градуса до 3 градуса, поддържайки тялото по-стабилно по време на смяна на лентата. Понастоящем той е оборудван главно на седани и SUV от висок{12}}клас като Porsche 911 и BMW Серия 7.